制動系統(tǒng)一般由制動操縱機(jī)構(gòu)和制動器兩個主要部分組成。

a.制動操縱機(jī)構(gòu)

  產(chǎn)生制動動作、控制制動效果并將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件以及制動輪缸和制動管路。

b.制動器

  產(chǎn)生阻礙車輛的運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的力（制動力）的部件。汽車發(fā)展史上常用的制動器都是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力矩，稱為摩擦制動器。它有鼓式制動器和盤式制動器兩種結(jié)構(gòu)型式。